1. 控制系统组成
基于雷达的控制系统，可以由两个CPU配合完成，一个为核心CORE，另外一个为动力MOTOR。CORE芯片负责采集GPS信息、载体姿态角信息、轴角旋转信息计算以及与上位机通信；MOTOR芯片负责三轴步进电机控制，采用两部电机驱动器来驱动电机，每部驱动器理论上可以驱动两部电机。


2. 实物图片参考