方案基础概述

核心主控：双CPU软件协同架构（CORE核心运算单元 + MOTOR运动控制单元）

方案定位：雷达定位三轴伺服控制整套嵌入式软件方案，核心工作量为固件算法、控制逻辑、上位机通讯开发

可提供外包服务：CORE导航姿态解算程序、MOTOR步进电机控制固件、传感器数据解析、通讯协议开发、整机软件逻辑调试

1. 控制系统软件组成

基于雷达定位的控制系统依靠双CPU软件协同运行完成全部功能，CORE核心程序与MOTOR电机控制程序分工协作：CORE芯片软件负责采集GPS信息、载体姿态角、轴角旋转数据并完成定位解算，同时实现与上位机双向通信交互；MOTOR芯片软件负责三轴步进电机闭环伺服控制，配套两路电机驱动调度逻辑，单路驱动器程序可同步驱动两路电机完成角度调节。

       上图：雷达双CPU控制系统软件架构示意图

2. 实物图片参考

本套软件方案适配对应雷达伺服硬件设备，我方提供全套嵌入式软件定制开发、算法优化与固件调试服务，可基于客户现有硬件快速完成功能迭代。

       上图：雷达控制设备实物1

       上图：雷达控制设备实物2

3. 方案适用行业场景

• 小型探测雷达定位伺服软件系统开发；

• 车载、便携式雷达姿态跟踪控制软件定制；

• 安防周界雷达三轴角度调节控制程序；

• 工业测距雷达自动跟踪算法开发；

• 小型气象雷达方位俯仰伺服控制固件开发。

方案定制开发外包服务

本雷达定位控制软件方案成熟稳定，支持功能定制迭代：姿态解算算法优化、电机运动控制逻辑调整、上位机通讯协议适配、限位保护逻辑升级。我方专注嵌入式软件外包开发，可承接双CPU全套程序开发、传感器数据滤波解析、伺服闭环控制算法、整机软件联调优化，支持项目包干、长期软件迭代维护两种合作模式。

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专注雷达伺服嵌入式软件开发，提供姿态解算、三轴电机控制、传感器数据处理、上位机通讯全套软件外包服务，可按需定制功能、优化算法、适配各类硬件平台。